Dans une casserole, mélanger le lait d'amande, la crème d'amande, l'agar agar et le sirop d'érable.
Couper la gousse de vanille en deux, gratter les graines et les ajouter au mélange.
Faire chauffer le mélange à feu moyen en remuant constamment jusqu'à ce que l'agar agar soit complètement dissous.
Porter le mélange à ébullition et laisser bouillir pendant 2 minutes en continuant de remuer.
Retirer la casserole du feu et verser le mélange dans des ramequins.
Laisser refroidir à température ambiante, puis placer au réfrigérateur pendant au moins 4 heures, ou jusqu'à ce que la panna cotta soit ferme.
Pour servir, garnir chaque panna cotta avec du coulis de cranberry et des framboises.