Dans une casserole, portez le lait à ébullition.
Incorporez ensuite les perles du Japon et laissez cuire à feu doux pendant 15 minutes en remuant régulièrement.
Ajoutez le sucre et le cacao amer, puis mélangez bien.
Cassez les carrés de chocolat noir pâtissier en morceaux et incorporez-les à la préparation. Remuez jusqu'à ce que le chocolat soit fondu et que la préparation soit homogène.
Répartissez les perles du Japon au chocolat dans 4 verrines ou coupes à dessert et laissez refroidir avant de déguster.